dwzc 发表于 2021-4-25 16:22:15

小旋风多旋翼飞行

一、产品介绍
应行业应用市场小型化(单兵作业)、智能化、模块化无人机的需求,科比特新开发了一款小型四旋翼无人机—小旋风(X85),设计上集成了多项目前公司的新技术,增加了多处前瞻性的功能模块,如双目避障、图像跟踪、RTK高精度定位、双GPS天线测向、定高雷达、智能电池等。

二、特点介绍
1、快拆及折叠结构设计(方便安装及携带)
   (1)快拆桨叶;
      (2)便携式快拆脚架;
      (3)MMC标准快拆接口;
      (4)可折叠式机臂;
      (5)快拆式智能电池;
      (6)可折叠天线;

2、智能电池
       (1)快速安装及拆卸;
       (2)实时电压,电流,电量监视;
       (3)电池充放电使用次数统计;
       (4)过压、过流、过热保护功能(飞行中该功能关闭);
       (5)电芯电压自平衡功能,有效防止单节电节电芯过放;
       (6)飞行中实时计算剩余续航时间,有效保障飞行安全;
       (7)配套智能电池充电管家,一次性可充4个电池;

3、双目避障
    (1)识别距离0.2m-12m;
   (2)精度:可在12m远处,看清Փ0.5m的目标;
   (3)视角范围:水平120°,垂直60°;
4、定高雷达
         内置向下辅助定高雷达模块,有效探测距离0.5-70m,可升级地表跟随功能;

5、任务载荷
支持MMC可见光类(金眼彪Z40)挂载,
红外热成像类——金眼彪TD/TH
双光类——金眼彪ZT40

6、便携式一体控
(1)7寸高亮液晶屏;
(2)2.4/5.8GHz通用频段
(3)5km传输距离
(4)超低图像延时(200~250ms)
(5)自动调频技术,有效防止同频干扰

轴数


4轴


轴距


850mm


展开尺寸

1.1*0.9*0.5(m)

折叠后尺寸

0.8*0.36*0.26(m)
单人背包
空机重量

4.5kg(不含电池)

最大载荷

2.5kg

飞行时间

52min
空载
负载时间

41min
载荷金眼彪Z40
机臂
快速折叠功能

脚架
快速拆卸功能

电池
智能电池,快速更换
单块,6S,高压电池22600mAh


有快拆功能
22寸
可调
马达
防水,散热好
5系电机KV240

电调
防水,散热好,防堵转
40A
特殊气候可用50A
定位
RTK高精度定位
静态定位精度±1cm
抗干扰强
飞控
两冗余度设计

机身结构
复合材料
工作环境
耐高低温
-20°~ 80°


防护
防雨,防尘,抗风
IP43,抗风12m/s

避障
双目识别
0.2-12m

定高
雷达定高
定高0.5-70m

云台
兼容MMC标准化接口的云台
上视45°,下视90°

手持地面站
地图与图像自由切换,航线规划,指点跟踪等


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