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安防巡逻机器人可实现自主移动、全方位无盲点巡检
安防巡逻机器人可实现自主移动、全方
说到安全系统,我们首先想到的是监控系统。由于传统监控系统的位置是固定的,摄像头存在一定的盲区,视野有限。安检机器人作为安检系统中的高科技产品,可实现自主运动,全方位实时监控,无盲区。 此外,在复杂的环境中,还可以提供稳定的视频监控画面和机器人控制画面,为后台提供实时条件。智能分析以图像识别技术为基础,融合模式识别算法和人工智能,实现人脸识别、车牌识别、异响分析、行为分析、抄表、指标识别等,对人员和人员进行音视频分析。设备。异常情况预警,实现安全预警。 从最初设计的安检机器人来看,它只是对现有安防系统的重要补充。随着科技的发展,安防巡逻机器人逐渐突破了原有的被动巡防防御,逐渐具备近距离检测和主动干预的能力,为安防行业带来立体智能安防服务。 安检机器人可以按照预设路径自主行走并停留在指定位置,完成查看、检测、上传数据到后台管理云平台进行归档分析的任务,实现异常情况无需干预自动报警。在传统的安防系统中,由于定位,摄像头存在盲点,有效线路减少。安防巡逻机器人可实现自主移动、全方位、无盲点监控。此外,在复杂环境下,稳定的视频监控画面和机器人控制画面可以为后台提供实时信息。
无人工厂中的AGV小车如何实现无线通信
无人工厂中的AGV小车如何实现无线通信
在自动运输过程中,AGV小车接收基地主控计算机的指令并通过通讯系统上报自身状态,主控计算机向AGV下达任务,同时采集AGV发回的信息,用于监控AGV的工作状态。可以通过车载电脑完成以下监控:手动控制、安全装置激活、电池状态、转向限位、刹车释放、行走灯、驱动和转向电机控制、充电接触器等。 搭载AGV的车载计算机在硬件上一般由PLC控制器或单片机实现。是AGV机器人行驶和作业的直接控制中心。主要功能是:接受来自主控计算机的命令和任务。向主控计算机报告AGV自身的状态,如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据接受的任务和运行路线,自动运行到目的地装卸站。在此过程中,会自动完成跑步路线的选择。运行速度选择、自动卸货、运行方向避开小车、安全报警等 一般AGV小车与基地主控计算机通过无线电通讯,或通过埋在线路中的导线进行感应通讯,或通过红外激光,实现避碰调度、工作状态检测, 以及 AGV 机器人之间的任务调度。 固定路径AGV多采用埋入地槽的通信电缆或固定位置的红外设备进行通信,而自由路径AGV多采用无线电通信。下面介绍一下无人工厂的AGV小车是如何实现无线通信的。 一、Indoor AGV小车项目详情:作为在工业环境中运行的设备,首先要保证通讯的可靠性。同时,由于AGV小车的上下料需要往返于不同的工作区域,而且每个位置的金属屏蔽面不同,短的WiFi通信无法完全覆盖,所以小车必须能够漫游多个AP之间进行通信,保证与后台的正常交互。综上所述,WiFi转换器必须具备以下特点:抗干扰能力好,透明传输,热点漫游。 二、户外AGV小车项目详情:与室内钢筋结构的无线屏蔽干扰不同,户外搬运工地一般在开阔地形金属屏蔽较少,但有较大的建筑物和直线距离更长,所以不需要节点漫游功能覆盖其工作区域,环境比室内更严酷。要求无线转换器具有以下特点:抗干扰能力强、环境适应性强、通信距离远、受大物体和小障碍物影响小。 AGV小车通信系统有连续和分布式两种模式。 一、连续式:允许AGV在任何时间、相对于地面控制器的任何位置使用射频方式,或使用埋在导轨中的导线进行感应通信,如无线电和红外激光通信方式。目前红外激光实时双向数据通信距离可达120米。如果激光功率不足,可每隔15至20米进行一次接力。 二、分散式:在预定位置,例如AGV机器人停车站,提供特定AGV与地面控制器之间的通信。这种通信一般是通过电感或光学方法实现的。分布式通信的缺点是AGV在两个通信点之间发生故障,将无法与地面控制站取得联系。目前大部分AGV采用分散式通讯方式,主要是因为价格相对便宜,两个通讯点之间故障少。
升压站巡检机器人智能解决方案
升压站巡检机器人智能解决方案
升压站是很多地方能见到的一个设备装置 主要是用来升压,目的是减小线路电流借以减小电能的损失。而且升压的地方就会产生危险。所以国辰就有一款专门在升电站巡检的机器人。他可以很好的解决升电站问题。来看看是怎么解决的吧。 一、自主导航与避障 电力巡检机器人采用差分GPS算法辅助定位,结合高精度光纤陀螺,实时获取位置姿态信息,实现高精度定位要求。同时结合超声波传感器和机械避碰,可实现巡检机器人自主避障。 二、自主充电装置及充电房 巡检机器人电量低于预设值时,停止巡检工作,向集中控制站发出报警信号,自动返回充电室充电。电池充满电后,再次向疾控站发送信号,自动开始执行之前中断的检测工作。 充电间可作为巡检机器人的存放处。巡检任务未执行时,巡检机器人可自动返回充电室进行充电。充电完成后,电源会自动关闭并处于关机状态,等待下一次检查工作。 三、红外测温功能 电力巡检机器人搭载有标准红外热像仪,拥有最高温十字定位及温度显示功能,异常温度报警功能,自动生成“电器设备红外检测报告。 四、机器视觉识别功能 1.仪表数值读取 2.瓷瓶漏油检测 3.墙角阴水漏水检测 4.指示灯状态检测及机柜温度测量 五、噪声识别/异常气体检测 电力巡检机器人搭载有拾音器,能够采集设备运行中发出的声音,通过对声音进行时域和频域的分析,判断设备工作状态是否正常。 六、电力巡检机器人适用范围: 国辰巡检机器人适用于变电站、核电站、大型园区、危险化学品厂、石油化工厂、燃气化工厂、矿区等场所。
  • dwzc
    关于数控机床坐标系,你了解
    数控机床就是在数字控制下,能在尺寸精度和几何精度两方面完成金属毛坯零件加工成所需要形状的工作母机的总称。数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。 一、笛卡尔直角坐标系 数控机床的坐标系按国际标准化组织标准规定为右手直角笛卡尔坐标系,如下图所示。 1、伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。 2、大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。 3、围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。 二、 数控车床坐标系 (一) 坐标轴及其运动方向 1、机床相对运动的规定 在机床上,我们始终认为工件静止,而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程。 2、机床坐标系的规定 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。 3、运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向,刀具切入工件的方向为负方向。下图为数控车床上两个运动的正方向。 4、坐标轴方向的确定 (1)Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标,Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。 (2)X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。确定X轴的方向时,要考虑两种情况: 1)如果工件做旋转运动,则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 2)如果刀具做旋转运动,则分为两种情况: Z坐标水平时,观察者沿刀具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方;Z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方。 下图所示为数控车床的X坐标。 (3)Y坐标 在确定X、Z坐标的正方向后,可以用根据X和Z坐标的方向,按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。 三、机床坐标系和工件坐标系 (一)机床坐标系原点 是指在机床上设置的一个固定点。它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。 (1)数控车床的原点在数控车床上,机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时,通过设置参数的方法,也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。 (2)机床参考点:机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。 机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的,坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的;而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。下图为数控车床的参考点与机床原点。 (二)工件坐标系 编程人员在编程时设定的坐标系,也称为编程坐标系。 工件坐标系的原点就是工件原点,也叫做工件零点。与机床坐标系不同,工件坐标系是人为设定的。 选择工件坐标系的原点的一般原则是: a.尽量选在工件图样的基准上,便于计算,减少错误,以利于编程。 b.尽量选在尺寸精度高,粗糙度值低的工件表面上,以提高被加工件的加工精度。 c.要便于测量和检验。 d.对于对称的工件,最好选在工件的对称中心上。 e.对于一般零件,选在工件外轮廓的某一角上。 f.Z轴方向的原点,一般设在工件表面。

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